决策规划：Frenet 坐标系

Frenet 坐标与 Cartesian 坐标的转换

龙格现象：高次多项式拟合可能出现震荡，慎用高次多项式。要尽可能用分段低次多项式去拟合，而不是高次多项式。

车一般用：host vehicle 表示

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决策规划
决策规划：Frenet 坐标系
https://wjhln.github.io/2024/07/04/决策规划：Frenet 坐标系/
作者
王嘉浩
发布于
2024年7月4日
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